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激光SLAM与高精度RTK融合,华测导航如是RS10带来测量新体验!

如是RS10测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

高精度RTK与SLAM深融合,精度就是高

激光SLAM是一种利用激光雷达数据进行同时定位和地图构建的技术。该技术使用激光雷达扫描周围环境,并通过SLAM算法实时定位自己的位置,并构建环境地图。

如是RS10秉承华测20多年高精度GNSS设计,集成第四代空气介质圆盘天线,保证各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准,激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算,实现全场景5cm绝对精度。

如是RS10主机内嵌CPU 1.2T数据算力支撑,13000平方米区域内无间断实时SLAM解算,实时点云浏览与即时量测,内业可直接从主机拷贝点云成果,无需二次后处理。

对于高精度测量要求使用场景,也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度,精化后的点云厚度小于2cm,相对测量精度小于1cm。

如是RS10将激光SLAM和高精度RTK深融合,还有一个好处就是统一坐标框架为CGCS2000,室外采用RTK坐标系(SWAS、CORS、单基站),室外到室内坐标系保持一致,免布设控制点,无需坐标转换。

三维点云数据,复刻真实世界

路径规划自由,实时精度提醒,不返工

如是RS10通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息,免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求,路径规划自由,减少外业时长与数据存储量。

同时,创新性地采用自研SQC精度自耦合算法,实时计算SLAM点云精度,并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警,提醒用户及时采取有效措施,保证最终成果精度,不返工。

华测导航如是RS10作为全新一代国产智能测绘装备,引领行业革新!融合激光SLAM和高精度RTK技术,实现了高精度免回环,外业效率提升40%!其无间断实时SLAM解算点云,内业无需二次后处理;同时,统一室内外坐标系,内业无需控制点坐标转换。如是RS10助力各行业提升作业质量,实现高效不返工!

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作者: admin

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